岳飞率岳家军的第一次北伐发生于绍兴四年（1134年）五月至七月期间。岳飞率岳家军三万五千人左右大败伪齐刘豫的部将李成等人，成功地收复了前一年南宋失去的襄阳府镇抚使李横的辖地，以及额外的原由刘齐控制的唐州和信阳军。
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