靖康元年九月丙寅日（儒略历1126年9月21日），金国左副元帅完颜宗翰在围城二百五十余日后攻陷太原，守将王禀死节。此时刘韐数救太原而未果，回到开封任京城四壁守御使，但不久被罢免。

1126年冬，岳飞在相州城第三次投军，归刘浩军中。补“从九品承信郎”。

靖康元年闰十一月丙辰日（儒略历1127年1月9日），金兵攻破开封，靖康之难达到高潮。
靖康元年十二月初一壬戌日（儒略历1127年1月15日），宋康王赵构接到宋钦宗的蜡书，在相州开河北兵马大元帅府。赵构为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。康王命武显大夫陈亨伯任元帅府的都统制，其下编组为前、后、中、左、右五军，其中前军统制就是刘浩。岳飞属刘浩的前军。

按蜡书的命令，康王元帅府的任务是火急救援被困在开封的宋钦宗。岳飞属前军编制，奉命带领三百名骑兵，南下前往大名府魏县李固渡侦察，在侍御林率所部打败一队金军，杀死敌方一名将领，因功升“正九品成忠郎”。但因岳飞的曾祖父名岳成，为避讳改为“寄理保义郎”。正九品的保义郎比成忠郎低一官，但加上“寄理”一衔，便与成忠郎同阶。

康王赵构先派刘浩领兵南下濬州和滑州，去解开封之围。在刘浩全部前军二千五百人南下之前，岳飞又奉命率一百名骑士到滑州侦察，一直深入滑州南部近开封府的地界。当宋军回归时，在黄河冻冰之上同金兵发生遭遇战。岳飞劈杀一个金将，将金军杀退，因此升“从八品秉义郎”。

靖康元年十二月癸亥日（儒略历1127年1月16日），宋钦宗赵桓正式投降金国，成为俘虏。
靖康元年十二月乙亥日（儒略历1127年1月28日），宋康王赵构逃离相州。第二天过冰渡河。第三天到达大名府。

靖康元年十二月下旬（1127年1月下旬），宗泽承担了救援开封的重任，而大元帅赵构仅分给他一万兵力，分成前、后、中、左、右五军。陈亨伯任都统制，兼领中军。岳飞在前军，这是他初次成为宗泽的部将。宗泽率部众进军开德府，接连同金军打了十三仗，每战皆捷。在正月的一次战斗中，岳飞射死金军两个执旗者，在率领骑兵突击敌人后又掳获一批军械。因此升为“正八品修武郎”。

靖康二年正月癸巳日（儒略历1127年2月15日），宋康王赵构逃至东平。

靖康二年二月，刘浩的前军奉命转战曹州。岳飞领军打败金军，升两官为“从七品武翼郎”。

金太宗天会五年二月丙寅日（儒略历1127年3月20日），金太宗下诏废宋徽宗、宋钦宗二帝为庶人，北宋灭亡。

天会五年二月庚辰日（儒略历1127年4月3日），宋康王赵构从东平出发。二月癸未日（儒略历4月6日），到达济州。

天会五年二月（1127年3月末），岳飞所在的宗泽前军进驻广济军定陶县的柏林镇后，元帅府又命令他改隶黄潜善，而取消宗泽对此军的指挥权。当时元帅府已有八万兵力。其中归宗泽指挥的只有二万六千人，而归黄潜善指挥的却有三万六千人。

天会五年三月丁酉日（儒略历1127年4月20日），金太宗下诏立宋太宰张邦昌为傀儡“大楚”皇帝。但伪楚政权无法维持下去，张邦昌不得不派人把御玺送到济州，奉迎康王赵构为帝。

天会五年三月丁巳日（儒略历1127年5月10日），金东路完颜宗望军退师，宋徽宗北迁。

天会五年四月初一庚申日（儒略历1127年5月13日），金西路完颜宗翰军退师，宋钦宗北迁。

天会五年四月庚辰日（儒略历1127年6月2日），宋康王赵构离开济州，前往南京应天府。出发之前，元帅府所属五军被重新编组，其中张俊任中军统制，刘浩任中军副统制。岳飞作为中军的一名偏裨武将，随同大队护送这位行将登基的康王前往应天府。

建炎元年五月初一庚寅日（儒略历1127年6月12日），宋康王赵构即位于南京应天府，建立南宋。

建炎元年六月乙酉日（儒略历1127年8月6日），宋高宗任命宗泽为东京开封留守。

岳飞自归入黄潜善军中后，因为接连几个月无仗可打便上书赵构求战。黄潜善和汪伯彦看到岳飞的上书，批示“小臣越职，非所宜言”，并严厉惩罚岳飞，将他革掉官职，削除军籍。

建炎元年八月（1127年9月），岳飞北上，入河北招讨使张所军中，借补“正八品修武郎”，充中军统领。张所很赏识岳飞，又很快升岳飞为“从七品武经郎”、任统制。建炎元年九月中旬（1127年10月间），张所命王彦任都统制，率岳飞和张翼、白安民等将前去收复卫州等地。随即张所因从前曾弹劾黄潜善而被贬逐岭南，河北西路招抚司撤销，王彦一军成为孤军。

王彦驻军卫州新乡县（今河南新乡市）的石门山，为集结金军所包围，因此谨慎出战。时年24岁的岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战，攻占新乡县。但马上遭到集结而来的金军部队攻击，王彦部溃散。王彦收拾残部退守卫州共城县（今河南辉县）西山，为了表达自己的决心，王彦和他的部属们都在脸部刺上“赤心报国，誓杀金贼”八个字，是谓“八字军”，后来发展到数万人，收复数百里的地方。金军屡次进行围剿都没有成功。岳飞则率残部在太行山区转战一段时间，听到八字军壮大的消息后，前住王彦的山寨叩门谢罪，希望重归王彦军。但王彦对岳飞说：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠仇报怨时邪！吾今舍汝。”既没有追究岳飞，也没有接纳岳飞。